隨著信息與科學技術(shù)的迅猛發(fā)展，信息交換方式日新月異，并朝著全球化與數(shù)字化的方向發(fā)展，自動控制系統(tǒng)作為信息與科學技術(shù)發(fā)展的融合產(chǎn)物，自19世紀以來的近兩百年里也發(fā)生了巨大變革?？偟膩碚f，一般可將其劃分為5代：

（1）氣動信號控制系統(tǒng)（PCS ）

        氣動信號控制系統(tǒng)是于19世紀中期出現(xiàn)的基于5-13psi的第一代控制系統(tǒng)

（2）電動模擬儀表過程控制系統(tǒng)（ACS）

       電動模擬過程控制系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀50年代，一出現(xiàn)便很快占據(jù)控制領(lǐng)域的主導地位它利用0-10mA或4-20mA的電流模擬信號進行現(xiàn)場級設(shè)備信號的采集與控制，是第二代控制系統(tǒng)但由于模擬信號精度較低并易受干擾，所以很快便被新的控制系統(tǒng)取代

（3）集中式數(shù)字控制系統(tǒng)（CCS）

       隨著數(shù)字計算機技術(shù)的發(fā)展和應用，20世紀70年代左右集中式數(shù)字控制系統(tǒng)（CCS）出現(xiàn)并占據(jù)主導地位，稱為第三代控制系統(tǒng)。集中式數(shù)字控制系統(tǒng)能夠根據(jù)現(xiàn)場情況進行及時控制和計算判斷，并且在控制方式和時機的選擇上能進行統(tǒng)一調(diào)度和統(tǒng)籌安排。另外，由于采用單片機等作控制器，數(shù)字信號的傳輸在控制器內(nèi)部進行，這樣不僅克服了ACS系統(tǒng)中模擬信號精度低的缺點，而且也提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。但由于該系統(tǒng)對控制器本身有很高的要求，而當任務(wù)增加時，控制器的效率將明顯下降，很難保證滿足對控制器足夠的處理能力和極高的可靠性的要求

（4）分散式控制系統(tǒng)（DCS）

       20世紀80年代初，微處理機的出現(xiàn)和應用促使了第四代控制系統(tǒng)——分散式控制系統(tǒng)（DCS）的產(chǎn)生。DCS系統(tǒng)采用集中管理、分散控制，即將管理與控制相分離：上位機執(zhí)行集中監(jiān)視管理，下位機在現(xiàn)場進行分散控制，它們之間用控制網(wǎng)絡(luò)相連實現(xiàn)信息傳遞。與之前幾代控制系統(tǒng)不同，分散式的控制系統(tǒng)降低了系統(tǒng)中對控制器處理能力和可靠性的要求。

（5）現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）

      20世紀80年代中后期，隨著微電子技術(shù)和大規(guī)模以及超大規(guī)模集成電路的快速發(fā)展，順應以上需求，國際上發(fā)展起來一種以微處理器為核心，使用集成電路實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備信息的采集傳輸處理以及控制等功能的智能信號傳輸技術(shù)——現(xiàn)場總線，并利用這一開放的、具有可互操作性的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各控制器和現(xiàn)場儀表設(shè)備實現(xiàn)互連，構(gòu)成了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)的出現(xiàn)引起了傳統(tǒng)的DCS等控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的革命性變化，把控制功能徹底下放到了現(xiàn)場。